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扬帆远航志愿军于2018年3月5日在志愿北京正式注册成立，是“北京青少年文博志愿服务总队”分队之一，总队由青少年博物馆公共教育推广人朋朋哥哥推动建立的。主要是在博物馆、社区、其他场所进行参观服务、讲解等志愿活动。